發布詢價單
您的位置:首頁 > 資訊 > 行業資訊 > 正文

AGV智能物流小車的結構與分類

2019-11-05 09:16 性質:轉載 作者:無人系統網 來源:無人系統網
免責聲明:中國AGV網(www.nlbjhp.tw)尊重合法版權,反對侵權盜版。(凡是我網所轉載之文章,文中所有文字內容和圖片視頻之知識產權均系原作者和機構所有。文章內容觀點,與本網無關。如有需要刪除,敬請來電商榷!)
豐田多款概念AGV?AGV車型分類一、電磁導航早期的AGV多是用電磁導航,這種方案原理簡單、技術成熟,成本低,但是改變或擴展路徑及后期的維護比較麻煩,并且AGV只能按固定路線行走,無法實現智能避...

豐田多款概念AGV??

AGV車型分類

一、電磁導航

早期的AGV多是用電磁導航,這種方案原理簡單、技術成熟,成本低,但是改變或擴展路徑及后期的維護比較麻煩,并且AGV只能按固定路線行走,無法實現智能避讓,或通過控制系統實時更改任務。它是通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線,并加載低頻、低壓電流,使導線周圍產生磁場,AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤,實現AGV的導引。

二、磁導航

磁條導航技術與電磁導航相近,不同之處在于采用了在路面上貼磁條替代在地面下埋設金屬線,通過磁條感應信號實現導引。但相對于電磁導航AGV定位要精確很多,而且路徑的鋪設變更相對較容易,且成本更低,但是容易損壞,需要定期維護。

三、二維碼導航

二維碼導航屬于視覺識別。二維碼導航要比磁導航定位精確,在鋪設、改變路徑上也較容易,便于控制,對聲光無干擾。不過這種導航也需要定期維護,如果有人來干涉或拉地牛叉車經過,就容易把地上的二維碼碾壞,需要頻繁更換二維碼。因此,比較適合全自動無人化的環境。對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格,另對場地平整度有一定要求,價格較高。

四、激光導航

目前,市面上的激光導航有兩種模式:第一種是反光板導航,在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,AGV通過發射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和方向,并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。另一種則是SLAM導航,通過激光雷達對場景的觀測,實時創建地圖并修正機器人位置,無需二維碼、色帶、磁條等人工布設標志物,真正實現對作業環境的零改造。另一方面,通過激光雷達對障礙物的實時檢測,有效規劃軌跡避開障礙物,提高人機混合場景的適用和安全性。目前SLAM導航備受關注,成為很多AGV廠商研發方向,靈活度也要比其他導航方式強,同時在定位程度上比較精準,但是,激光導航的制造成本高,對環境如外界光線,地面要求,能見度要求等要求較相對較高。

五、坐標導航

用定位塊將AGV的行駛區域分成若干坐標小區域,通過對小區域的計數實現導航,一般有光電式(將坐標小區域以兩種顏色劃分,通過光電器件計數)和電磁式(將坐標小區域以金屬塊或磁塊劃分,通過電磁感應器件計數)兩種形式,其優點是可以實現路徑的修改,導引的可靠性好,對環境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜,工作量大,導引精度和定位精度較低,且無法滿足復雜路徑的要求。

六、光學導航

光學導航是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶,通過對攝像機采入的色帶圖像信號進行簡單處理而實現自動導引。該導航方式分為色帶跟蹤導航、二維碼識別等功能。光學導航技術成熟,應用也較為廣泛。目前,亞馬遜應用的KIVA機器人就是利用光學導航實現的。該導航方式靈活性比較好,地面路線設置簡單易行,但對色帶的污染和機械磨損十分敏感,對環境要求過高,導引可靠性較差,精度較低。

七、視覺導航

視覺導航是在AGV上安裝CCD攝像機,AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息,并通過對圖像信息的處理確定AGV的當前位置。視覺導航方式具有路線設置靈活、適用范圍廣、成本低等優點。但是,由于利用車載視覺系統快速準確地實現路標識別這一技術瓶頸尚未得到突破,因此,目前該方法尚未進入實用階段。

八、慣性導航

慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區域的地面上安裝定位塊,AGV可通過對陀螺儀偏差信號(角速率)的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向,從而實現導引。此項技術在軍方較早運用,其主要優點是技術先進,定位精準,地面處理工作量小,路徑靈活性強。其缺點是制造成本較高,導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續信號處理密切相關。

網友評論
文明上網,理性發言,拒絕廣告

相關資訊

  • 2019世界物聯網大會·物聯網智慧物流論壇在京召開
    2019世界物聯網大會·物聯網智慧物流論壇在京召開2019世界物聯網大會?智慧物流論壇于11月8日在北京舉辦,論壇以“智慧物流新經濟”為主題。交通運輸部物流信息化戰略咨詢部主任羅本成、京東物流首...

    2019-11-13 14:37

  • 智慧物流助力“雙十一”,讓快遞更快!
    每年的“雙11”期間,快遞業務量都在不斷刷新歷史記錄。而今年,同樣如此,據國家郵政局預測,今年的“雙11”旺季高峰期將從11月11日持續至18日。高峰期間,全行業處理的郵快件業務量將達到28億件...

    2019-11-13 14:35

  • 工業機器人在制造業中的應用將有著巨大影響
    機器視覺讓設備變得更智能化在行業市場發展水平不斷提高的今天,更多的企業重視并實際引進高新技術,機器視覺技術正是其中的重要技術之一。機器視覺技術引入制造業當中,能夠充分發揮其檢測系統的...

    2019-11-13 14:25

  • 安防+機器人+5G怎樣落地
    縱觀時下,安防機器人已成為安防行業一支特殊的新兵力量,開始在某些場景中改變現有防控模式,融合了原有的機器視覺、深度學習以及5G、物聯網等新技術,配合中國完整的機器人產業鏈條,有效地將安...

    2019-11-13 14:20

  • 自動化機器人席卷洛杉磯港口,工人為何歡呼雀躍?
    【獵云網】11月13日報道 (編譯:金怡琳)Walter Diaz是一名來自薩爾瓦多的移民卡車司機,他日復一日地駕駛著自己的18輪大卡車駛向洛杉磯和長灘的大型港口。他對取貨所花費的時間無法確定,是僅...

    2019-11-13 14:16

  • 智慧物流大提速!阿里宣布233億元增持菜鳥
    “雙11”前夕,快遞業又迎來重磅消息。阿里巴巴集團11月8日宣布,為持續加大智慧物流投入,強化商業操作系統物流基礎設施,已領銜完成對菜鳥網絡新一輪增資。記者獲悉,阿里巴巴通過增資和購買老股...

    2019-11-13 14:15

  • 2019“雙11”新亮點:品質消費 物流智慧
    11月11日,清河縣羊絨小鎮一位工作人員在進行網絡直播。 通訊員王軍攝11月11日零時,一年一度的“雙11”如約而至。天貓1分36秒成交額突破100億元、京東65英寸電視僅8秒就破1萬臺……在這個購物狂...

    2019-11-13 14:03

  • 工業機器人的時代對就業帶來了多大的沖擊
    現在的富士康生產線上,一條以前有幾十名工人的生產線,現在只有5名或者是更少的工人,他們只負責按電鈕和運行機器。工業機器人已經取代了大部分工人們的工作,工業機器人通過機械手臂負責向主板插...

    2019-11-12 17:03

  • 全球首個液態全柔性智能機器人在天津大學誕生
    《西游記》中孫悟空能夠“七十二變”,甚至化身一只小蟲鉆到妖怪肚子里大顯身手的故事,寄托了古人對于微觀世界的大膽創想。隨著科技發展,柔性電子技術有望讓微型智能機器人實現“七十二變”。近...

    2019-11-12 10:43

  • 未來工業機器人的技術發展方向
    雖然國內工業機器人需求快速增加,但國內機器人產業的水平與國外尚有差距,中高端的市場進口替代空間大,機器人行業是國內制造業整體升級的引領者。對于工業機器人未來的發展,只能說技術方是王道...

    2019-11-11 17:20

關注官方微信

手機掃碼看新聞

明晚开什么生肖中特