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SCOUT 常見問題以及處理

2019-12-05 16:27 性質:轉載 作者:松靈技術支持團隊 來源: 松靈機器人
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當您想啟動SCOUT時卻發現無從下手?“電源在哪里?”、“為什么開機后啟動不了?”、“遙控器那么多按鈕是什么作用?”,帶著種種疑問,那么今天小編就來告訴大家一些SCOUT常見的問題以及處理辦法...

當您想啟動SCOUT時卻發現無從下手?“電源在哪里?”、“為什么開機后啟動不了?”、“遙控器那么多按鈕是什么作用?”,帶著種種疑問,那么今天小編就來告訴大家一些SCOUT常見的問題以及處理辦法,一起來看看吧。

一:Q:SCOUT 啟動正常,使用遙控器控制車體不移動?

A:1、首先看驅動器的電源開關(Q3)是否被按下;

2、確認驅動供電正常;然后查看 兩個急停開關(圖 2)是否被釋放;

3、最后確認遙控器的左側上方模式選擇開關 SWB (圖三)是否處在遙控模式(即 SWB 處于中間)

二:Q: SCOUT 遙控控制正常,底盤狀態、運動信息反饋正常,下發控制幀協議, 車體控制模式無法切換,底盤不響應控制幀協議?

A: 正常情況下,SCOUT 若可以通過遙控器控制正常情況下,說明底盤運動 控制正常,可以接受到底盤的反饋幀,說明 CAN 擴展鏈路正常。請檢查發送的 CAN 控制幀,看數據校驗是否正確,控制模式中是否置為指令控制模式,可以通過底盤反饋的狀態幀錯誤位中校驗錯誤標志的狀態情況。

三:Q: SCOUT 在運行中發出“滴-滴-滴…”的聲音,該如何處理?

A: 若 SCOUT 發出連續的“滴-滴-滴…”表明電池已經處于警報電壓狀態,請及 時充電;出現相關聲音以后,亦可能是內部出現相關錯誤了,可以通過 CAN 總線檢查相關的錯誤代碼或與相關技術人員溝通。

四:Q: SCOUT 在運行過程中出現輪胎磨損情況是屬于正常現象嘛?

A: SCOUT 在運行過程中出現輪胎磨損屬于正常現象。由于 SCOUT 采用的是四輪差速轉向的設計,在車體旋轉的過程中會出現滑動摩擦和滾動摩擦并存的情況,如果地面不光滑,表面粗糙,這個時候對輪胎表面存在磨損情況。為了減少磨損或者減緩磨損的過程,可以采用小角度轉彎的形式,盡量減少原地旋轉的形式。

五:Q:通過 CAN 總線進行相關通訊時,底盤反饋指令正常,下發控制小車無響應?

A: SCOUT 的內部有通訊保護機制,底盤在處理來自外部的 CAN 控制指令時存在超時保護機制,假設小車收到一幀通訊協議以后,小車超過 500ms 未收到下一幀控制指令,小車會進入通訊保護,速度為 0,所以來自上位機的指令必須是 周期性的發布。

雖然只有5條tips,但我知道你們肯定還有更多問題。如果想要實時獲取答案可以在首頁搜索框輸入對應問題,會有專人跟蹤解答哦。

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